عنوان کتاب:
Self-Supervised Learning for Visual Obstacle Avoidance: Technical report
خلاصه :
مقدمه:
یادگیری خودنظارتی برای اجتناب از موانع بصری یک خلاصه فنی است که توسط تام ون دایک از دانشگاه صنعتی دلفت درباره استفاده از سیستم جلوگیری از برخورد (CAS) در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) نوشته شده است.
مرحله ۱: محتوای مقاله
این مقاله به بررسی و استفاده از سیستم جلوگیری از برخورد (CAS) در UAVها می پردازد. این سیستم به پهپاد کمک می کند تا به طور مستقل موانع را شناسایی کرده و از آنها اجتناب کند. مقاله به بررسی بینایی کامپیوتری، دید استریو و تخمین عمق تک چشمی می پردازد و نشان می دهد که یادگیری خودنظارتی می تواند برای اجتناب از موانع بصری در UAVها موثر باشد.
مرحله ۲: تحلیل مقاله
این مقاله به طور کامل به بررسی سیستم جلوگیری از برخورد (CAS) در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) می پردازد. تحلیلگران به بررسی بینایی کامپیوتری، دید استریو و تخمین عمق تک چشمی می پردازند و نشان می دهند که استفاده از یادگیری خودنظارتی می تواند برای اجتناب از موانع بصری در UAVها کارآمد باشد.
مرحله ۳: بررسی نقاط قوت و ضعف
نقاط قوت این مقاله شامل بررسی جامع سیستم جلوگیری از برخورد و نشان دادن اهمیت استفاده از یادگیری خودنظارتی در اجتناب از موانع بصری است. نقاط ضعف این مقاله شامل عدم ارائه جزئیات کامل درباره روش‌ها و الگوریتم‌های استفاده شده است.
مرحله ۴: تلاش برای انتقال اطلاعات
با توجه به جامع بودن مقاله و اهمیت استفاده از یادگیری خودنظارتی در اجتناب از موانع بصری در UAVها، این مقاله می تواند به جامعه محققین و توسعه دهندگان در زمینه تکنولوژی هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه هوایی میکرو مفید باشد.
– خلاصه توسط تکنولوژی متنی.
شرح :
این مقاله توسط تام ون دایک از دانشگاه صنعتی دلفت به طور کامل بررسی شده است. خلاصه داستان این مقاله بیان میکند که با افزایش تعداد پهپادها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، خطر برخورد با موانع و ترافیک هوایی افزایش یافته است. بنابراین، نیاز به اقدامات ایمنی بیشتری برای حفظ عملکرد وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین وجود دارد. یکی از این اقدامات استفاده از سیستم جلوگیری از برخورد (CAS) است، که به پهپاد کمک می کند تا به صورت مستقل موانع را شناسایی و از آنها اجتناب کند. شما می توانید این مقاله را به صورت PDF از لینک زیر دریافت کنید:
[لینک دانلود مقاله](https://books.open.tudelft.nl/home/catalog/view/19/29/120)
[ad_1]
ترجمه :
یادگیری خود نظارتی برای اجتناب از موانع بصری: گزارش فنی
کلید واژه ها:
بینایی کامپیوتری، دید استریو، تخمین عمق تک چشمی، اجتناب از مانع، یادگیری خود نظارتی، هواپیماهای بدون سرنشین، وسایل نقلیه هوایی میکرو
خلاصه داستان
با افزایش تعداد پهپادها، خطر برخورد با سایر ترافیک هوایی یا موانع ثابت افزایش می یابد. اقدامات ایمنی جدید برای ایمن نگه داشتن عملکرد وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) مورد نیاز است. یکی از این اقدامات استفاده از سیستم جلوگیری از برخورد (CAS) است، سیستمی که به پهپاد کمک می کند تا به طور مستقل موانع را شناسایی کرده و از آنها اجتناب کند.
دانلودها
اطلاعات دانلود هنوز در دسترس نیست.
PDF را دانلود کنید
[ad_2]
برای مشاهده کتاب اینجا کلیک کنید
منابع:
۱- shahrsaz.ir ,
Self-Supervised Learning for Visual Obstacle Avoidance: Technical report
, ۱۶۸۸۲۳۱۷۰۴
۲- https://books.open.tudelft.nl/home/catalog/book/19?rand=5058,2023-07-01 21:45:03
